独立悬挂类型，在车体的相应位置上预设加强的，受力强度和运动空间满足独立悬挂要求的安装底座；同时预设防侧倾装置的安装底座。用橡胶套隔震直接安装上车即可。独立悬挂和防倾装置没有干扰关系，可独立设计使用。

     具有纵向成对组合的独立悬挂自身具备定位功能，无需定位器。无纵向组合的独立悬挂组合需与减震器配套使用。也可任选独立悬挂类型与副车架组合为前、后独立悬挂总成，大规模生产。单组，横置，由浮动摆臂、补偿机构、转向节、定位减震器组成，结构最简单，基本性能完全满足要求，为保证制动性能，可加宽摆臂或直接设计成A型以增加强度。两组装置成90度分布，受力合理结构较简单，其纵置的摆臂 和补偿器、只在制动时或车轮遇阻时承受拉力，固可细小些，以减少质量实施例三灵活布置，垂直于车体的平面内任意方向安装，与基本型相似。

    实施例四倾斜安装，浮动摆臂、补偿机构、转向节、定位减震器，一同同角度倾斜安装，以适应车体结构，但在运动时轴距有所改变，而且倾斜角度不可过大。实施例五用于其他机械机构，可省去笨重的导轨。

     自补偿浮动摆臂独立悬挂系统，其特征在于自补偿浮动摆臂独立悬挂系统包括自补偿浮动摆臂独立悬挂装置和离心力控制剪刀式防倾杆装置两大机构，两大机构既可配套使用，也可单独使用，前后桥均适用，实现了在任何路面上，车辆在低、高速、转弯等各种不同状态下，车轮始终沿着车体的垂直方向作直线跳动，使其轮胎与地面的接触面积最大，主销倾角、车轮前束、车轮外倾、轮距、轴距等各项参数均保持原设定参数不变； 

     同时，在车辆转弯时，独立悬架离心力控制剪刀式防倾杆装置自动介入，以大小相等，方向相反的力来平衡侧倾力，以简单的机械机构相当于完成了复杂的主动独立悬挂的任务，使车辆操控性，安全性，稳定性和舒适性达到理想化，还能减少轮胎磨损，节省燃料；自补偿浮动摆臂独立悬挂装置控制车轮做垂直于车体的直线运动；离心力控制剪刀式防倾杆装置平衡车辆转弯时的侧倾力，两大机构既可配套组合使用，也可单独使用，既适合前桥总成，也适合后桥。