电动车前后桥装配和焊接机器人跟踪系统

来源：黄瓜视频在线观看黄瓜官网视频在线观看浏览：- 发布日期：2017-10-17 08:35:18【大中小】

由于黄瓜官网视频在线观看在喷涂过程中一直处于运动状态，喷涂机器人在喷涂过程必须与黄瓜官网视频在线观看保持同步。输送链跟踪系统通过编码器实时检测链速变化并把数值传送给黄瓜官网视频在线观看喷涂机器人控制器，通过专用跟踪软件控制机器人的喷涂动作随链速的加快或减慢，始终保持机器人喷枪与黄瓜官网视频在线观看的同步运行，当检测到输送链链速异常或停止时，机器人系统自动停止工作并声光报警。该系统是由机器人输送链跟踪软件、编码器线路板、旋转编码器、同步连接器及电缆组成。

焊接机器人

由于黄瓜官网视频在线观看的品种很多，需要在涂装线上进行混流生产，黄瓜官网视频在线观看喷涂机器人在喷涂作业前必须知道当前黄瓜官网视频在线观看的型号，手动输入黄瓜官网视频在线观看型号的方式明显浪费人力同时不可避免的增加了故障风险；传统的通过外型检测的方式很难准确的区分黄瓜官网视频在线观看这种特殊的工件；综合各种情况，黄瓜视频在线观看采用了RFID射频识别系统，并配置了光电识别验证单元，通过对黄瓜官网视频在线观看的外形进行识别对射频识别的结果进行验证，避免发生碰撞事故。
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